硬臂助力机械手适合安全、高效的抓放任何不同形貌、形状的物品，抓取重量范围广，根据不同的安装形式分为三个种类，

即：立柱式、悬吊固定式、悬吊滑动式。硬臂式助力机械手由于优异的性能，展示了巨大的应用优势：

1、简单而不失功能的设计概念；

2、硬臂式助力机械手及其夹具可以360°旋转使用，压缩空气在负载或空载情况下，由双气动回路控制机械手的平衡。

3、助力机械手操作的灵活性。助力机械手的升降是三维空间的曲线运动；

4、安全可靠。气源中断时,助力机械手有防止工件落下的安全装置，内藏有重量自动监测功能；

5、适用范围广。依附加装置的种类可完成更多类型的工作。

6、硬臂式助力机械手能够安全、有效的应用于各种尺寸和材料的产品上；

7、每台硬臂式助力机械手都是客户定制的，能够合理融入到所应用环境中并与各种设备相互配合；

8、提高了客户的劳动生产率，满足了国家对手工操作的劳动保障要求；